九四，乘其墉，弗克攻，吉，九五，同人，先号啕而后笑，大师克相遇，上九，同人于郊，无悔，无妄，元，亨，利，贞，其匪正有眚，不利有攸往，初九，无妄，往吉，六二，不耕获，不菑畬，则利有攸往，六三...

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在步兵中一直使用到十八世纪初，在骑兵中则使用到二十世纪三十年代，用于提高矛的投掷距离，打击力量和准确性的最简单的装置，通常是一条扁平的骨头或木板，长30，150厘米，板上装有矛杆托架和握把，握把...